nyheder

Nøgleteknologier til industrielle robotlejer

 

Som et af de vigtigste tilbehør til industrirobotter omfatter industrirobotlejer primært to typer lejer til industrirobotter, den ene ertyndvægget leje med lige tværsnit,og den anden erkrydscylindrisk rullelejeDerudover findes der harmoniske reduktionslejer, lineære lejer, sfæriske lejer osv., men de to første typer lejer bruges oftere.

 

Nøgleteknologier til industrielle robotlejer

 

Udviklingen af ​​moderne industrirobotter har en tendens til at være letvægts, og lejerne skal installeres på et begrænset område, og de skal være små i størrelse og lette i vægt, det vil sige lette. Men samtidig kræver robottens ydeevne ved høj belastning, høj rotationsnøjagtighed, høj driftsstabilitet, høj positioneringshastighed, høj repeterbarhedsnøjagtighed, lang levetid og høj pålidelighed, at de understøttende robotlejer skal have høj bæreevne, høj præcision, høj stivhed, lavt friktionsmoment, lang levetid og høj pålidelighed.

 

1. Tyndvæggede lejer med samme tværsnit

 

Tyndvæggede ligesektionslejer adskiller sig fra almindelige tyndvæggede lejer, og tværsnittet af tyndvæggede lejer med lige tværsnit er for det meste firkantet i hver serie, og dimensionerne er designet til at være faste. I den samme serie er tværsnitsstørrelsen uændret, og den øges ikke med stigende indre diameterstørrelse, så det kaldes et ligesektion tyndvægget leje. Ligesektion tyndvæggede kuglelejer omfatter tyndvæggede firepunktskontaktkuglelejer, tyndvæggede vinkelkontaktkuglelejer og tyndvæggede dybsporkuglelejer, som mest bruges i talje, albue, håndled og andre dele af industrirobotter, der kræver lille tværsnitsstørrelse og har begrænsninger. I tilfælde af den samme indre diameterstørrelse er antallet af stålkugler installeret i tyndvæggede ligesektionskuglelejer mere end i standard rullelejer, så lejets indre kraftfordeling forbedres, den elastiske deformation af kontakten mellem stålkuglen og kanalen reduceres, og bæreevnen forbedres.

 

2. Tyndvæggede krydsrullelejer

 

Den indre struktur af tyndvæggede krydscylindriske rullelejer gør det muligt at placere rullerne lodret i forhold til hinanden ved 90°, og et enkelt leje kan bære den fælles virkning af radial kraft, tovejs aksial kraft og væltende moment på samme tid. Rullerne er udstyret med afstandsholdere eller isoleringsblokke, som kan forhindre rullernes hældning eller gensidig slibning mellem rullerne og effektivt forhindre en stigning i friktionsmomentet. Derudover kan strukturen af ​​rullernes lodrette krydsarrangement undgå låsefænomenet for rullerne. Samtidig kan spillerummet justeres, fordi lejets indre og ydre ringe er adskilte, og høj rotationsnøjagtighed kan opnås, selv når der påføres tryk. Krydsede rullelejer anvendes især i vid udstrækning i taljerotation af industrirobotter, skuldre, arme, håndled og andre roterende dele af industrirobotter på grund af deres lette kompositstruktur, høje rotationsnøjagtighed, gode stivhed, stabile friktionsmoment osv.