nyheder

Anvendelse af drejekranser inden for robotteknologi

 

Med udviklingen af ​​nationalt højteknologisk niveau vil robotter blive brugt i industri, fremstilling og andre industrier til at erstatte traditionel arbejdskraft og forbedre deres arbejdseffektivitet betydeligt. Især i nogle støvfrie værksteder, strålingslaboratorier, højpræcisionsarbejdspladser osv. vil robotter blive brugt. Som en af ​​de vigtige komponenter i robotudstyr spiller drejekranser en afgørende rolle, så de kaldes bredt for "maskinled". I dag vil vi tale om anvendelsen af ​​drejelejer inden for robotteknologi.

 

1. Forstådrejeleje

 

Drejeleje, også kendt som drejebordsleje, er et stort leje med en speciel struktur, der kan bære en stor aksial belastning, radial belastning og væltende drejningsmoment på samme tid, og integrerer forskellige funktioner såsom leje, rotation, transmission og fiksering. Generelt har selve drejekransen monteringshuller, smøreolie og tætningsanordninger, der kan opfylde de forskellige behov hos forskellige robotter, der arbejder under forskellige arbejdsforhold.

 

2. Hvilken type robot bruger drejekranser

 

Selve drejekransen har karakteristika som kompakt struktur, praktisk styring og rotation, nem installation og nem vedligeholdelse og anvendes i vid udstrækning i komponenter til industrirobotter såsom mobile robotter, punktsvejserobotter, svejserobotter, palleteringsrobotter, laserbearbejdningsrobotter, monteringsrobotter og håndteringsrobotter.

 

3. Tekniske krav til anvendelse afdrejelejeri robotter

 

Udviklingen af ​​robotter har en tendens til at være let, og drejelejer skal installeres på et begrænset område, som skal være lille i størrelse og let i vægt, det vil sige letvægt. Samtidig kræver robottens høje belastning, høje rotationsnøjagtighed, høje driftsstabilitet, høje positioneringshastighed, høje repeterbarhedsnøjagtighed, lange levetid og høje pålidelighed, at de understøttende robotlejer skal have høj bæreevne, høj præcision, høj stivhed, lavt friktionsmoment, lang levetid og høj pålidelighed.

 

4. Fordelene veddrejelejertil robotter

 

Den drejekrans, som robotten bruger, kan bære den omfattende belastning i aksial, radial, væltende og andre retninger. God stivhed, høj drejepræcision, nem installation, pladsbesparelse, reduceret vægt, betydeligt reduceret friktion og god rotationspræcision. Dette gør det muligt at reducere vægten og miniaturisere hovedenheden. Drejelejer er monteret på robottens led, en struktur, der muliggør en utrolig snæver rotationsbevægelse.

 

5. Almindeligt anvendte metoder til drejning af lejestrukturer til industrirobotter

 

I øjeblikket anvendes industrirobotter i vid udstrækning i fremstillingsværksteder. Fra forholdet mellem drejekranser og transmissionsreduktionsgear er de almindelige drejekransstrukturer i moderne industrirobotter omtrent som følger: delt drejekransstruktur, integreret drejekransstruktur og hybrid drejekransstruktur.

 

1. Opdelingdrejelejestruktur

 

I strukturen bruges tværvalsens drejekrans hovedsageligt til at modstå industrirobottens væltende drejningsmoment, aksialkraft og radialkraft, inklusive dynamiske og statiske arbejdsforhold. Transmissionsreduceren bærer kun rotationsmomentet på den roterende aksel, så under disse driftsforhold kræves det, at tværvalsens drejekranslejers nøjagtighed er højere for at sikre robottens rotationsnøjagtighed.

 

2. Integreretdrejelejestruktur

 

Den anvender en hovedlejereduktionsgear med tilstrækkelig bæreevne i konstruktionen, og reduktionsgearets hovedleje bærer alt væltende drejningsmoment og aksialkraft fra industrirobotten, så der ikke er behov for at krydse rulledrejekranslejet og give højere præcision gennem reduktionsgearets hovedleje, men prisen på denne reduktionsgear er dyrere.

 

3. Hybriddrejelejestruktur

 

Dens strukturelle egenskaber er, at den bruger en hul hovedreduktionsleje med en vis bæreevne og et krydsrulleleje med en vis nøjagtighed til i fællesskab at udføre funktionerne støtte og rotation. Industrirobottens rotationsbord er fastgjort til udgangsakselpanelet på drejedrevreduktionsgearet og den indre ring på krydsrullelejet, og stivheden af ​​krydsrullelejet er meget større end bøjningsstivheden af ​​reduktionsgearets udgangspanel, så under dynamiske arbejdsforhold bæres bøjningsmomentet og det aksiale moment primært af krydsrullelejet. På denne måde garanteres lejets nøjagtighed i statisk tid af reduktionsgearets hovedleje, så nøjagtigheden af ​​krydsrullelejet behøver ikke at være så høj som for en delt struktur. På grund af dens overkommelige pris kan denne hybridstruktur være omkostningseffektiv. Den er meget anvendt i højhastigheds-, højpræcisions- og tunglasthåndteringsrobotter, monteringsrobotter, palleteringsrobotter osv.

 

6. Anvendelse af drejelejer i palleteringsrobot

 

Palleteringsrobotter, som er et produkt af den organiske kombination af maskiner og computerprogrammer, giver højere produktivitet til moderne produktion og har en bred vifte af anvendelser i palleteringsindustrien. Palleteringsrobotter sparer i høj grad arbejdskraft og plads. Palleteringsrobotten bruger drejelejer, hvilket kan få robotten til at fungere fleksibelt, hurtigt, med høj stabilitet og høj driftshastighed. I de senere år er lette, højpræcisions små drejelejer blevet meget anvendt i lignende produkter, såsom robotter, punktsvejserobotter, konservesmaskiner, automatiserede produktionslinjer og andre steder, hvor sådanne produkter kræver fleksibel drift, punktsvejsning, let og hurtig drift osv., så lette og præcisions drejelejer anvendes generelt.